ในอวกาศกับใต้ทะเลลึกต่างกันอย่างไร? สำหรับหุ่นยนต์ คำตอบคือ ไม่มาก สภาพแวดล้อมทั้งสองนั้นรุนแรงและต้องใช้แรงงานมาก และที่สำคัญกว่านั้น ทั้งสองอย่างอยู่ไกลจากผู้ควบคุมเครื่องจักร
นั่นเป็นเหตุผลที่ทีมนักหุ่นยนต์จากศูนย์อวกาศจอห์นสันของนาซาในฮูสตันตัดสินใจใช้ความเชี่ยวชาญของพวกเขาในการออกแบบหุ่นยนต์ใต้น้ำที่เปลี่ยนรูปร่างได้ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนสำหรับอุตสาหกรรมการเดินเรือ
“สิ่งที่ NASA สอนเราคือการรวบรวมความเป็นอิสระของซอฟต์แวร์ที่มีประสิทธิภาพเข้ากับลักษณะทางสัณฐานวิทยาของฮาร์ดแวร์ที่มีความสามารถ และปรับใช้ได้ในสภาพแวดล้อมในระยะไกล” นิค แรดฟอร์ด ผู้ก่อตั้ง ประธาน ประธาน และซีอีโอของ Nauticus Robotics Inc. ในฮูสตัน แรดฟอร์ดเคยดำรงตำแหน่งรองผู้จัดการโครงการและหัวหน้าวิศวกรสำหรับหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ Robonaut 2 ในช่วง 14 ปีของเขา ที่จอห์นสัน ปัจจุบันได้มีวิศวกรทำงานมากกว่า 20 คน ในโครงการ และ ได้มีทีม 80 คนที่เขารวมตัวกันที่ Nauticus Robotics Inc.
ไม่ว่าหุ่นยนต์จะทำงานในอวกาศหรือในก้นทะเล ผู้ปฏิบัติงานจะต้องควบคุมอยู่ห่างออกไป จากการสื่อสารที่ห่างไกลและข้อมูลเพื่อใช้แก้ปัญหาเฉพาะหน้าของหุ่นยนต์ยังมีจำกัด “แม้ว่าคุณจะติดตั้งบนสถานีอวกาศและควบคุมจากภาคพื้นดิน ก็ไม่มีเครือข่ายข้อมูลความเร็วสูง การพูดคุยกับสถานีอวกาศนั้นคล้ายกับการใช้การเรียกเลขหมายมากกว่า” ดังนั้น หุ่นยนต์จึงต้องสัมผัสและเข้าใจสภาพแวดล้อม โดยมีข้อมูลที่ป้อนไว้เพื่่อนำทางหลบหลีกสิ่งกีดขวางและจัดการกับวัตถุเบื้องหน้า
Robonaut 2 ยังต้องพัฒนาฮาร์ดแวร์ขั้นสูง เช่น มือที่ขับเคลื่อนด้วยเส้นเอ็น ข้อต่อยืดหยุ่น และโหลดเซลล์ขนาดจิ๋ว แต่ยังรวมถึงระบบการมองเห็น เซ็นเซอร์วัดแรง และเซ็นเซอร์อินฟราเรดเพื่อรวบรวมข้อมูล ซอฟต์แวร์การจดจำภาพ อัลกอริธึมการควบคุม และคอนโทรลเลอร์ร่วมความเร็วสูงพิเศษเพื่อประมวลผลและดำเนินการกับข้อมูลนั้น
ภายใต้ความร่วมมือระหว่าง NASA และ General Motors (GM) การสร้าง Robonaut 2 จะได้พิสูจน์ตัวเองในฐานะหุ่นผู้ช่วยนักบินบนสถานีอวกาศนานาชาติ
NASA ต้องการพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อทำงานที่เสี่ยงอันตรายในอวกาศ “ภารกิจปูทาง” ที่เตรียมสำหรับการรับนักบินอวกาศ และบำรุงรักษาสิ่งอำนวยความสะดวกต่างๆ เช่น สถานีเกตเวย์บนดวงจันทร์ที่วางแผนไว้ขณะนักบินอวกาศไม่อยู่ ในส่วนของ GM ต้องการศึกษาวิทยาการหุ่นยนต์ที่สามารถช่วยคนงานในโรงงานได้ โครงการนี้ได้จดสิทธิบัตรประมาณ 50 ฉบับ ซึ่งหลายฉบับได้ถูกนำไปทำการค้าแล้วในฐานะถุงมือหุ่นยนต์ที่ GM และบริษัทอื่นๆ ใช้ในสถานที่ทำงาน
ติดตามได้พวกเราเพิ่มเติมที่นี่
Facebook : 54ThaiTrendy
Youtube : ThaiTrendy
#Robonaut 2 #หุ่นยนต์ใต้น้ำ #NASA #GeneralMotors #ถุงมือหุ่นยนต์